En la mitología griega, Casiopea (en griego antiguo Κασσιέπεια o Κασσιόπεια) era la esposa del rey Cefeo de Etiopía y madre con él de Andrómeda, cuya belleza ella ensalzaba por encima de la de las Nereidas. Este orgullo fue la causa de todas sus desgracias, pues Poseidón envió un monstruo al país que devastó sus tierras para sacrificar a Andrómeda, que finalmente fue salvada por el valiente Perseo. [. De acuerdo con otras fuentes, la razón por la que la constelación de estaba representada como vuelta de espaldas, era que alardeaba de superar en belleza a las ninfas del mar.
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